Ортофотоплан с БПЛА: как снимают и какой дрон выбрать

Ортофотоплан — это фотография местности, приведённая к масштабу и системе координат: по нему можно измерять расстояния и площади, как по карте. Вместе с ним из тех же снимков получают цифровую модель рельефа и облако точек. Для съёмки участков, карьеров, строек и линейных объектов дрон давно стал быстрее наземных методов.

Как проходит съёмка

1. Планирование: в программе задают границы участка, высоту полёта и перекрытие снимков. Дрон летит по маршруту сам.
2. Опорные точки: на земле раскладывают и координируют GNSS-приёмником маркеры — по ним снимки привязывают к координатам и проверяют точность.
3. Полёт: дрон фотографирует местность по сетке, обычно 15–40 минут на один аккумулятор.
4. Обработка: программа фотограмметрии находит общие точки на снимках и строит облако точек, рельеф и ортофотоплан.

Размер пикселя и высота полёта

Главный параметр — размер пикселя на местности (GSD): сколько сантиметров земли попадает в один пиксель снимка. Чем ниже полёт и лучше камера, тем он меньше. Для топографического плана масштаба 1:500 обычно стремятся к 2–3 см на пиксель, для обзорных задач хватает 5–10 см.

Перекрытие снимков

Чтобы программа надёжно сшила снимки, соседние кадры должны перекрываться: обычно 75–80% вдоль маршрута и 60–70% между маршрутами. Над лесом, полями и водой, где мало деталей, перекрытие увеличивают.

RTK, PPK и опорные точки

• Без поправок координаты снимков известны с точностью до метров, и всё держится на опорных точках — их нужно много.
• RTK — дрон получает поправки от базовой станции прямо в полёте, каждый снимок привязан с точностью 2–3 см.
• PPK — поправки применяют после полёта по записи базы. Не зависит от связи в полёте, поэтому надёжнее на больших и удалённых объектах.

Даже с RTK или PPK оставляйте несколько контрольных точек на земле: по ним проверяют, что итоговый план действительно точный.

Квадрокоптер или самолётный тип

Квадрокоптер взлетает с места, легко управляется и подходит для участков до нескольких сотен гектаров, строек, фасадов и карьеров. Самолётный БПЛА дольше держится в воздухе и снимает за вылет в разы больше площади — он нужен для протяжённых трасс и крупных территорий. Модели — в разделах «Квадрокоптеры» и «БПЛА».

Чем обрабатывают снимки

Ортофотопланы строят в программах фотограмметрии — Agisoft Metashape, Pix4D и аналогах. Им нужен мощный компьютер: несколько сотен снимков обрабатываются от часа до суток. Подобрать программу можно в разделе «Программное обеспечение».