RTK, PPK и сети базовых станций: как GNSS-приёмник получает сантиметры

Один GNSS-приёмник сам по себе определяет координаты с точностью до метра и хуже: мешают атмосфера, ошибки часов и орбит спутников. Геодезическая точность в 1–2 см получается, только когда приёмник сравнивает свои измерения с измерениями базовой станции на точке с известными координатами. Способов это сделать несколько.

RTK от своей базы

Второй приёмник ставят базой на известную точку, и он в реальном времени передаёт поправки роверу — по радиомодему или через интернет. Координаты получаются сразу в поле. Подходит там, где нет сети станций или нужна полная независимость.

RTK от сети базовых станций (NTRIP)

Во многих регионах работают сети постоянных базовых станций. Ровер подключается к ним через мобильный интернет и получает поправки по подписке. Своя база не нужна — геодезист работает одним приёмником. Нужна только устойчивая мобильная связь.

Для большинства бригад, работающих в обжитых районах, самый практичный вариант — один ровер и подписка на сеть станций. Свою базу добавляют, когда начинаются объекты без связи.

PPK — обработка после измерений

Приёмник в поле только записывает данные, а точные координаты считают потом в программе вместе с данными базы. Связь в поле не нужна. Этот режим широко используют при аэросъёмке с дронов и там, где связь пропадает.

Статика — для опорных сетей

Приёмники стоят на точках от получаса до нескольких часов, данные обрабатывают совместно. Так получают самую высокую точность — несколько миллиметров. Статику применяют для создания опорных сетей и привязки базовых станций.

Что важно для точности

• Открытое небо: деревья и здания перекрывают спутники и создают отражённые сигналы.
• Число систем: приёмники, принимающие GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, быстрее получают фиксированное решение.
• Расстояние до базы: чем дальше база, тем ниже точность. Для RTK обычно держатся в пределах 10–30 км.
• Правильная система координат и параметры перехода в контроллере.

Приёмники — в разделе «GNSS-приёмники», контроллеры для них — в разделе «Полевые контроллеры». Как выбрать приёмник, читайте в статье «Как выбрать GNSS-приёмник».