Квадрокоптер DJI Matrice 350 RTK + аккумулятор DJI TB65 + зарядная станция DJI BS65 + подвес с камерой DJI Zenmuse L2 + трипод RGK GM-3A + комплект GNSS-приёмник RGK SR1 с контроллером RGK SC100

Name: Квадрокоптер DJI Matrice 350 RTK + аккумулятор DJI TB65 + зарядная станция DJI BS65 + подвес с камерой DJI Zenmuse L2 + трипод RGK GM-3A + комплект GNSS-приёмник RGK SR1 с контроллером RGK SC100
Brand: DJI
SKU: 135824
Price: 3289690 RUB
Availability: PreOrder

DJIАртикул: 135824

Квадрокоптер DJI Matrice 350 RTK + аккумулятор DJI TB65 + зарядная станция DJI BS65 + подвес с камерой DJI Zenmuse L2 + трипод RGK GM-3A + комплект GNSS-приёмник RGK SR1 с контроллером RGK SC100

Модификация

Mavic 3 Thermal Advanced Mavic 3 TA Universal Edition с тепловизором Mavic 3 Enterprise + RTK-Modul + Зарядный комплект 3в1 Matrice 400 Matrice 350 RTK + аккумулятор TB65 + зарядная станция BS65 + подвес с камерой Zenmuse P1 + трипод RGK GM-3A + комплект GNSS-приёмник RGK SR1 с контроллером RGK SC100 Matrice 350 RTK + аккумулятор TB65 + зарядная станция BS65 + подвес с камерой Zenmuse L2 + трипод RGK GM-3A + комплект GNSS-приёмник RGK SR1 с контроллером RGK SC100 Mavic 3 Enterprise + RTK-Modul Mavic 3 Enterprise + Зарядный комплект 3в1 Mavic 3 Enterprise + ПО + RTK модуль Mavic 3 Enterprise Universal Edition с модулем RTK-Modul с комплектом GNSS-приёмником RGK SR1 с контроллером RGK SC100 и вехой RGK GLS 25 Mavic 3 Enterprise Universal Edition с модулем RTK-Modul с комплектом GNSS-приёмником RGK SR1 с контроллером RGK SC100 с вехой RGK GLS 25 и ПО Agisoft Metashape Professional Mavic 3 Thermal Universal Edition Mavic 3 Thermal advanced TA + RTK-Modul

Характеристики

Макс. полезная нагрузка одного подвеса: 960 г
Макс. взлетная масса: 9,2 кг
Макс. скорость набора высоты: 6 м/сек
Макс. скорость снижения (по вертикали): 5 м/сек
Макс. скорость снижения с наклоном: 7 м/сек
Макс. горизонтальная скорость: 23 м/сек

Проверка и настройка перед отправкой
Доставка по всей России — условия

Квадрокоптер DJI Matrice 350 RTK + аккумулятор DJI TB65 + зарядная станция DJI BS65 + подвес с камерой DJI Zenmuse L2 + трипод RGK GM-3A + комплект GNSS-приёмник RGK SR1 с контроллером RGK SC100 — комплект для воздушного лазерного сканирования, топографии и 3D-моделирования. В отличие от версии с P1, здесь на борту лидарный модуль Zenmuse L2.

Платформа Matrice 350 RTK держится в воздухе до 55 минут, развивает скорость до 82 км/ч и поддерживает радиосвязь на расстояние до 20 км. Всенаправленные датчики препятствий, FPV-камера пилота с ночным видением и два батарейных отсека с горячей заменой делают работу на объекте безопасной и непрерывной.

Для наземной привязки в набор входят GNSS-приёмник RGK SR1, контроллер RGK SC100 и трипод RGK GM-3A.

В комплекте пульт DJI RC Plus, зарядная станция BS65, батареи TB65 и WB37, транспортировочный кейс, шасси, пропеллеры 2110s и сервисные принадлежности. Заказать квадрокоптер DJI Matrice 350 RTK с Zenmuse L2 можно с доставкой по всей России.

Квадрокоптер

Макс. полезная нагрузка одного подвеса: 960 г
Макс. взлетная масса: 9,2 кг
Диапазон рабочих частот: 2.4000-2.4835 ГГц В некоторых странах частотные диапазоны 5,1 ГГц и 5,8 ГГц запрещены. Или же частоты 5,1 ГГц можно использовать только внутри помещений. Перед эксплуатацией платформы ознакомьтесь с местным законодательством и правилами полетов.
Мощность передатчика (EIRP): 2.4000-2.4835 ГГц: < 33 дБм (FCC) < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
Точность парения (при умеренном ветре или в безветренную погоду): По вертикали: ±0.1 м (с визуальным позиционированием) ±0.5 м (с позиционированием по глобальным навигационным системам) ±0.1 м (с позиционированием по RTK) По горизонтали: ±0.3 м (с визуальным позиционированием) ±1.5 м (с позиционированием по глобальным навигационным системам) ±0.1 м (с позиционированием по RTK)
Точность позиционирования RTK (RTK FIX): 1 см + 1 мм/км (по горизонтали) 1,5 см + 1 мм/км (по вертикали)
Макс. угловая скорость: Крен: 300°/сек Рыскание: 100°/сек
Макс. угол крена: 30° Если аппарат находится в режиме N и подключенной передней визуальной системой, то угол составит 25°.
Макс. скорость набора высоты: 6 м/сек
Макс. скорость снижения (по вертикали): 5 м/сек
Макс. скорость снижения с наклоном: 7 м/сек
Макс. горизонтальная скорость: 23 м/сек
Макс. высота полета: 5000 м При использовании пропеллеров 2110s и взлетной массе ≤ 7,4 кг. 7000 м При использовании высотных малошумных пропеллеров 2112 и со взлетной массой ≤ 7,2 кг.
Макс. допустимая скорость ветра: 12 м/сек
Макс. полетное время: 55 минут Данные получены при использовании Matrice 350 RTK со скоростью около 8 м/сек без полезной нагрузки в безветренную погоду с полностью заряженной батареей, разрядившейся в процессе теста до 0%. Данные можно использовать только для справки. Во время реальных полетов время может отличаться в зависимости от полетного режима, аксессуаров и окружающих условий. Обращайте внимание на предупреждения в приложении.
Поддерживаемые стабилизированные камеры DJI: Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse P1, Zenmuse L1
Поддерживаемые конфигурации подвесов: 1 подвес внизу 1 подвес вверху 2 подвеса внизу 1 подвес внизу + 1 подвес вверху 2 подвеса внизу + 1 подвес вверху
Класс защиты: IP55 Класс защиты не действует вечно, но снижается по мере износа продукта или его повреждения.
Системы глобальной навигации: GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
Диапазон рабочих температур: От -20° до 50° C
Размеры (в разложенном состоянии, без пропеллеров): 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размеры (в сложенном состоянии, с пропеллерами): 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размеры по диагонали: 895 мм
Вес (с одним подвесом внизу): без батарей: около 3,77 кг с двумя батареями TB65: около 6,47 кг

Пульт дистанционного управления

Дисплей: 7,02 дюймов с сенсорным ЖК-экраном; разрешение: 1920×1200; макс. яркость: 1200 нит
Системы глобальной навигации: GPS + Galileo + BeiDou
Встроенная батарея: Тип: Li-ion (6500 мАч при 7,2 В) Тип зарядки: станция зарядки батарей или устройство быстрой зарядки USB-C с макс. мощностью 65 Вт (макс. напряжение 20 В). Время зарядки: 2 часа Химический состав: LiNiCoAlO2
Внешняя батарея (Интеллектуальная батарея WB37): Емкость: 4920 мАч Напряжение: 7,6 В Тип: Li-ion Потребление энергии: 37,39 Втч Химический состав: LiCoO2
Класс защиты: IP54
Время работы: От встроенной батареи: около 3,3 часов От встроенной и внешней батареи: около 6 часов
Диапазон рабочих температур: От -20° до 50°C
Рабочие частоты: 2.4000-2.4835 ГГц
Мощность передатчика (EIRP): 2.4000-2.4835 ГГц: < 33 дБм (FCC) < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
Протокол Wi-Fi: Wi-Fi 6
Рабочие частоты Wi-Fi: 2.4000-2.4835 ГГц
Протокол Bluetooth: Bluetooth 5.1
Рабочие частоты Bluetooth: 2.4000-2.4835 ГГц
Вес: около 1,25 кг (без батареи WB37) около 1,42 кг (с батареей WB37)

Зарядная станция BS 65

Входная мощность: 1070 Вт
Входное напряжение: 100–120 В переменного тока, 50–60 Гц 220–240 В переменного тока, 50–60 Гц
Выходная мощность: 100-120 В (переменный ток), 750 Вт; 220-240 В (переменный ток), 992 Вт
Рабочая Температура: от -20° до 40° C (от -4° до 104° F)
Размеры: 580×358×254 мм (Д×Ш×В)
Совместимые элементы: восемь интеллектуальных аккумуляторов TB65 четыре интеллектуальных аккумулятора WB37
Вес: прибл. 9,03 кг

Аккумуляторная батарея TB 65

Емкость: 5880 мАч
Масса: прибл. 1,35 кг
Тип: литий-ионный
Энергия: 263,2 Втч

Общие

Мощность: 28 Вт (обычная) 58 Вт (макс.)
Класс защиты: IP54
Совместимые дроны: Matrice 300 RTK (нужен пульт DJI RC Plus) Matrice 350 RTK
Диапазон температур хранения: от -20° до 60°C

Производительность системы

Диапазон обнаружения: 450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк Типичные данные. Получены при использовании плоского объекта размерами больше размеров диаметра лазерного пучка, при перпендикулярном угле падения и видимости в атмосфере 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достичь оптимальной дальности обнаружения. Если пучок лазерного луча попадает более чем на один объект, общая мощность лазерного передатчика разделяется, а достижимый диапазон снижается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.
Скорость создания облака точек: Одно отражение: макс. 240000 точек/сек Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек
Точность системы: По горизонтали: 5 см при 150 м По вертикали: 4 см при 150 м Данные получены в условиях лабораторного окружения DJI: система Zenmuse L2 была установлена на дрон Matrice 350 RTK и включена. Использовалась функция Area Route в приложении DJI Pilot 2 для планирования полетного маршрута (с включённой калибровкой инерциального модуля). Использовалось повторяющееся сканирование с помощью RTK в статусе FIX. Относительная высота установлена на 150 м, скорость полета до 15 м/сек, крен подвеса до -90°, а каждый прямой участок полетного маршрута составлял менее 1500 м. В поле зрения были объекты с явными угловатыми формами, и использовали открытые контрольные наземные точки, соответствующие модели диффузного отражения. Для постобработки использовалось приложение DJI Terra с включённой функцией Optimize Point Cloud Accuracy. В таких же условиях тестирования, но с отключенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали - 8 см.
Кодировка цвета облака точек в реальном времени: Коэффициент отражения, высота, расстояние, RGB

Lidar

Точность по дальности (RMS 1σ): 2 см при 150 м Данные получены при температуре окружающей среды +25°C, с объектом, у которого коэффициент отражения составлял 80%, на расстоянии 150 м. Реальные условия могут отличаться от тестируемых. Данные приводятся только для справки.
Макс. поддерживаемое число отражений: 5
Режимы сканирования: Неповторяющаяся и повторяющаяся схема сканирования
Угол обзора: При повторяющейся схеме сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 3° При неповторяющейся схеме сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 75°
Минимальная дистанция обнаружения: 3 м
Расхождение лазерного пучка: По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад Измерено на полной ширине на половине высоты (ПШПВ). 0,6 мрад означает, что на каждые 100 метров расстояния диаметр лазерного луча увеличивается на 6 см.
Длина волны лазера: 905 нм
Размер лазерного пятна: По горизонтали 4 см, по вертикали 12 см при 100 м (ПШПВ)
Частота излучения лазерного импульса: 240 кГц
Уровень безопасности лазера: Класс 1 (IEC 60825-1:2014)
Доступный предел выбросов (AEL): 233,59 нДж
Эталонная диафрагма: Эффективная диафрагма: 23,85 мм (эквивалентная круговой)
Макс. мощность излучения лазерного импульса в течение 5 наносекунд: 46,718 Вт

Инерциальная навигационная система

Частота обновления инерциального модуля: 200 Гц
Диапазон измерений акселерометра: ±6 g
Диапазон измерителя угловой скорости: ±300 dps
Точность измерения отклонений (RMS 1σ): В реальном времени: 0.2°, При пост-обработке: 0.05° Измерения проводились в лабораторной среде DJI в следующих условиях: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использовалась зона маршрута (Area Route) в приложении DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). РТК в статусе FIX. Относительная высота была установлена в 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м.
Точность крена/поворота (RMS 1σ): В реальном времени: 0.05°, При пост-обработке: 0.025° Измерения проводились в лабораторной среде DJI в следующих условиях: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использовалась зона маршрута (Area Route) в приложении DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). РТК в статусе FIX. Относительная высота была установлена в 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м.
Точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm
Точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 ppm

RGB-камера для картографической съемки

Матрица: 4/3 CMOS, эффективных пикселей: 20 Мп
Объектив: Угол обзора: 84° ЭФР: 24 мм Диафрагма: f/2.8-f/11 Фокусное расстояние: от 1 м до ∞ (с автофокусом)
Скорость затвора: Механический затвор: 2-1/2000 сек Электронный затвор: 2-1/8000 сек
Количество срабатываний затвора: 200000
Размер фото: 5280×3956 (4:3)
Режимы фотосъемки: Однокадровая: 20 Мп С выдержкой: 20 MP Интервальная с выдержкой (JPEG): 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 сек Интервальная с выдержкой (RAW/JPEG + RAW): 2/3/5/7/10/15/20/30/60 сек
Видеокодек и разрешение: H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в сек. FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в сек.
Диапазон ISO: Видео: 100-6400 Фото: 100-6400
Скорость передачи видео: 4K: 85 Мбит/сек FHD: 30 Мбит/сек
Поддерживаемая файловая система: exFAT
Формат фотографий: JPEG/DNG (RAW)
Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Подвес

Система стабилизации: 3-осевая (наклон, вращение, панорамирование)
Диапазон угловых вибраций: 0.01°
Метод установки: С помощью съемного модуля DJI SKYPORT
Механический диапазон: Наклон: от -143° до +43° Панорамирование: ±105° * Структурный предел, неконтролируемый диапазон.
Управляемый диапазон: Наклон: от -120° до +30° Панорамирование: ±90°
Рабочий режим: Следование/Свободный/Перецентрирование

Хранение данных

Хранение первоначальных данных: Фото/данные IMU/облако точек/навигационные данные/файлы калибровки
Хранение данных облака точек: Хранение данных моделирования в реальном времени
Совместимые карты microSD: microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендуемые карты microSD.
Рекомендуемые карты microSD: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Пост-обработка

Совместимое ПО: DJI Terra
Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Габариты

Размеры: 155 x 128 x 176 мм (Д x Ш x В)
Вес: 905±5 грамм

Трипод RGK GM-3A

Высота: 1,11 - 1,92 м.
Масса: 2,588 кг
Габариты: 122х31х14 см.
Длина ножек: 109 см.

Rgk sr1

Количество каналов: 1198
NAVSTAR GPS: L1 C/A, L1C, L1P, L2P, L2C, L5
ГЛОНАСС: L1OF, L2OF, L1OC, L2OC, L3OC
BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Galileo: E1, E5a, E5b, E6, E5 AltBoc, E6c
QZSS: L1 C/A, L2C, L5, L1C, L1S, L5S, L6
NavIC: L5
SBAS: WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Статика", "Быстрая статика" в плане: ±2·(2,5 + 0,5·10 -6 ·D) 1)
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Статика", "Быстрая статика" по высоте: ±2·(5 + 0,5·10 -6 ·D) 1)
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика с постобработкой (PPK)" в плане: ±2·(8,0 + 1,0·10 -6 ·D) 1)
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика с постобработкой (PPK)" по высоте: ±2·(15,0 + 1,0·10 -6 ·D) 1)
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика в реальном времени (RTK)" в плане: ±2·(8,0 + 1,0·10 -6 ·D + 0,2·α) 1) 2)
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика в реальном времени (RTK)" по высоте: ±2·(15,0 + 1,0·10 -6 ·D + 0,2·α) 1) 2)
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Дифференциальные кодовые измерения (DGPS) в плане: ±2·(250 + 0,5·10 -6 ·D) 1)
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Дифференциальные кодовые измерения (DGPS) по высоте: ±2·(500 + 0,5·10 -6 ·D) 1)
Время инициализации, сек: <10
Частота позиционирования, Гц: 1, 2, 5, 10, 20 (по выбору пользователя)
Надежность инициализации: >99.9%
Датчик IMU: есть, 60°
Количество интерфейсов RS232: 1
Bluetooth 4.0: есть
Wi-Fi: есть
NFC: есть
Встроенный модем GSM/GPRS: есть
Встроенный УКВ модем: Rx / Tx
Мощность УКВ модема: 0,5 / 1 / 2 Вт (по выбору пользователя)
Частотный диапазон, МГц: 410-470
Форматы поправок: CMR, RTCM3, RTCM3.2, RTCM3.2(MSM5)
Вывод сообщений формата: NMEA-0183
Поддерживаемые эфирные протоколы: Transparent, MAC, TRIM450S, South
Форматы записи спутниковых измерений: CNB, RINEX 2.х, 3.х
Встроенная память: 8 ГБ